2025人形机器人材料需求报告：人形机器人量产在即重视相关新材料投资机

  今天分享的是：2025人形机器人材料需求报告：人形机器人量产在即，重视相关新材料投资机会

  随着人工智能技术的深度赋能与潜在市场需求的持续牵引，人形机器人行业已迈入技术集中突破与应用初步试水的关键阶段。从模仿人类外观与行为的基础形态，到具备智能化感知、交互与决策能力，人形机器人正逐步从实验室走向产业落地，而新材料作为其性能提升与规模化生产的核心支撑，正迎来前所未有的发展机遇。

  从发展历程来看，人形机器人已历经四个关键阶段。萌芽探索期（20世纪60年代末至90年代）实现了双足行走与初步拟人化结构，日本早稻田大学的WAP、WABOT等系列机器人为行业奠定基础；集成发展期（本世纪初至2010年）以感知与智能控制整合为核心，本田ASIMO机器人凭借基础感知系统，能依据环境调整动作；高动态发展期（2010年至2022年）中，控制理论进步让机器人具备复杂动作执行能力，波士顿动力ATLAS机器人凭借液压驱动技术，可在复杂场景保持平衡并完成高动态运动；如今的智能化发展期（2022年至今），A与电驱动技术成为主流，特斯拉Optimus机器人依托FSD芯片与端到端神经网络模型，能实现任务决策与灵敏动作控制，成本也逐步向商业化导向下降。

  从功能演进来看，人形机器人的能力等级分为五级。基础能力阶段（Lv1）可稳定完成走、跑、跳与初步交互；初级智能阶段（Lv2）能在特定场景执行结构化任务；场景智能阶段（Lv3）可应对特定场景下的非结构化任务；多场景适配阶段（Lv4）能在至少3个场景完成复杂任务；全面智能阶段（Lv5）则实现具身智能，通过简单学习即可胜任各类任务。对应市场规模，中国信通院预测显示，2028年前以科研场景为主，市场规模约20-50亿元；2028-2035年进入特种与工业场景，规模达50-500亿元；2035-2040年工业场景规模化，服务场景落地，规模增至1000-3000亿元；2040-2045年工业与服务场景全面应用，规模达5000-10000亿元；2045年后进入全面智能阶段，市场规模将突破10万亿元，成为拉动经济稳步的增长的重要新兴产业。

  政策层面，国内外对人形机器人产业的支持力度持续加大。国家层面，工信部2023年印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出2025年初步建立创新体系、突破关键技术，2027年形成安全可靠的产业链供应链；2024年七部门联合将人形机器人列入“创新标志性产品”赛道，明确其未来产业地位。地方层面，北京、上海、广东、江苏等多地出台专项政策，通过组建创新中心、建设公共服务平台、培育链主企业等方式，推动产业集聚发展。例如北京支持骨干企业整合资源组建人形机器人创新中心，上海计划2025年打造全球影响力的机器人产业高地，广东提出2027年智能机器人产业营收达900亿元，浙江则目标2027年人形机器人核心产业规模突破200亿元。政策红利下，行业融资热情高涨，2024年中国机器人行业投融资事件约200起，金额超200亿元，其中人形机器人赛道融资超70亿元，星动纪元、宇树科技、银河通用等企业先后获得亿元级融资，为研发技术与产能扩张提供资金支撑。

  在人形机器人的核心材料领域，三类材料的技术突破与应用推广尤为关键。首先是轻量化材料PEEK（聚醚醚酮），作为特种工程塑料，其密度低、耐高温（长期使用温度约200℃）、高强度、耐磨且低吸水率，能有效减轻机器人重量、提升灵活性并降低能耗，大范围的应用于骨架结构、传动齿轮、滑轨、轴承及传感器外壳等核心部件。DFBP（4,4′-二氟二苯甲酮）是合成PEEK的核心原料，占PEEK粗粉成本的50%左右，国内新瀚新材、中欣氟材等企业已实现DFBP规模化生产，其中新瀚新材现有产能2500吨/年，规划产能达5000吨/年，中欣氟材现有产能5000吨/年，为PEEK产业高质量发展提供原料保障。目前全球PEEK市场呈现“一超多强”格局，英国威格斯为行业龙头，国内中研股份等企业通过技术突破实现进口替代，2024年销量达965.51吨，且多家厂商计划扩产，合计规划产能约7000吨，将进一步满足人形机器人轻量化需求。

  其次是灵巧手腱绳材料，灵巧手作为机器人与环境交互的核心部件，需具备高灵活性与耐用性，腱绳传动因结构紧密相连、传动距离长的优势，成为主流传动形式。超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE纤维）是当前最优腱绳材料之一，其比强度、比模量在工业化高性能纤维中居首，断裂伸长率高于碳纤维与芳纶，抗冲击能力优异，且质量轻、耐磨损、柔韧性好，能适应机器人灵巧手的复杂动作需求。UHMWPE纤维的下游应用广泛，除机器人领域外，还涵盖军警装备、海洋产业、安全防护等，2023年全球需求量约5.47万吨，中国需求3.38万吨，占全球61%以上，预计2028年中国需求将达5.54万吨，年均增速10.4%。供给端，荷兰DSM、美国霍尼韦尔等企业早期垄断市场，国内企业通过技术突破实现规模化生产，2023年国内产能4.5万吨，占全球67%，九州星际、同益中、仪征化纤等企业成为行业主力，其中同益中已布局UHMWPE纤维全产业链，产能达7960吨，还在推进灵巧手腱绳材料研发，恒辉安防、康隆达等企业也在积极拓展相关应用。

  最后是电子皮肤材料，电子皮肤作为赋予机器人感知能力的关键组件，需具备柔性、可拉伸性与多模态传感功能（压力、温度、接近等），核心由柔性基体与导电填料构成。柔性基体方面，弹性薄膜（如PDMS、PET）、水凝胶（如PVA、PAM）、3D海绵（如碳纳米管森林、气凝胶）是主流选择，分别满足多种场景下的柔韧性与结构需求；导电填料则包括碳基材料（MXene、氧化石墨烯）、金属纳米颗粒、液态金属等，通过与柔性基体复合，实现优异的电传感性能。目前电子皮肤已在协作机器人防护、机械手抓取、消费电子触控等场景初步应用，例如在灵巧手指尖与手掌安装柔性传感器，可精确感知抓取力度与物体形状，避免损坏物品；在机器人脚部安装传感器，能帮助其适应不一样地面保持平衡。福莱新材、祥源新材等企业已布局相关领域，福莱新材2017年起研发柔性传感器，中试线进展顺利，计划应用于人形机器人电子皮肤与健康监测；祥源新材的超薄IXPE材料厚度仅0.06mm，打破境外垄断，可用于机器人灵巧手与电子皮肤，目前正推进与下游企业的合作验证。

  随着技术迭代加速与产业链成熟，人形机器人正从概念走向现实，而新材料作为产业高质量发展的“基石”，其性能突破与成本下降将直接推动机器人向轻量化、高灵巧性、高感知能力升级。未来，随着PEEK、UHMWPE纤维、电子皮肤材料等关键材料的规模化应用，以及政策支持与市场需求的双重驱动，人形机器人有望在工业制造、服务消费、医疗健康等领域广泛落地，成为改变生产生活方式的重要力量，万亿级市场空间正逐步开启。